Phương pháp phân tích và loại bỏ lỗi trả về điểm tham chiếu của máy công cụ CNC
Tóm tắt: Bài báo phân tích sâu nguyên lý quay về điểm tham chiếu của máy công cụ CNC, bao gồm các hệ thống vòng kín, vòng bán kín và vòng hở. Thông qua các ví dụ cụ thể, các dạng lỗi quay về điểm tham chiếu khác nhau của máy công cụ CNC được thảo luận chi tiết, bao gồm chẩn đoán lỗi, phương pháp phân tích và chiến lược loại bỏ, đồng thời đề xuất các đề xuất cải tiến cho điểm thay dao của máy công cụ trung tâm gia công.
I. Giới thiệu
Thao tác trả về điểm tham chiếu thủ công là điều kiện tiên quyết để thiết lập hệ tọa độ máy công cụ. Thao tác đầu tiên của hầu hết các máy công cụ CNC sau khi khởi động là thao tác trả về điểm tham chiếu thủ công. Lỗi trả về điểm tham chiếu sẽ ngăn cản quá trình xử lý chương trình, và vị trí điểm tham chiếu không chính xác cũng sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác gia công, thậm chí gây ra tai nạn va chạm. Do đó, việc phân tích và loại bỏ lỗi trả về điểm tham chiếu là rất quan trọng.
II. Nguyên lý của máy công cụ CNC trở về điểm tham chiếu
(A) Phân loại hệ thống
Hệ thống CNC vòng kín: Được trang bị thiết bị phản hồi để phát hiện chuyển động tuyến tính cuối cùng.
Hệ thống CNC bán kín: Thiết bị đo vị trí được lắp trên trục quay của động cơ servo hoặc ở đầu trục vít me, tín hiệu phản hồi được lấy từ độ dịch chuyển góc.
Hệ thống CNC vòng hở: Không có thiết bị phản hồi phát hiện vị trí.
(B) Phương pháp trả về điểm tham chiếu
Phương pháp lưới để trả về điểm tham chiếu
Phương pháp lưới tuyệt đối: Sử dụng bộ mã hóa xung tuyệt đối hoặc thước lưới để trở về điểm tham chiếu. Trong quá trình gỡ lỗi máy công cụ, điểm tham chiếu được xác định thông qua cài đặt tham số và thao tác trả về điểm không của máy công cụ. Chỉ cần pin dự phòng của phần tử phản hồi phát hiện còn hiệu lực, thông tin vị trí điểm tham chiếu sẽ được ghi lại mỗi khi máy khởi động, và không cần phải thực hiện lại thao tác trả về điểm tham chiếu.
Phương pháp lưới gia tăng: Sử dụng bộ mã hóa gia tăng hoặc thước lưới để trở về điểm tham chiếu, và thao tác trở về điểm tham chiếu được yêu cầu mỗi khi khởi động máy. Lấy một máy phay CNC (sử dụng hệ thống FANUC 0i) làm ví dụ, nguyên lý và quy trình của phương pháp lưới gia tăng để trở về điểm không như sau:
Chuyển công tắc chế độ sang bánh răng "trở về điểm tham chiếu", chọn trục để trở về điểm tham chiếu và nhấn nút di chuyển dương của trục. Trục di chuyển về phía điểm tham chiếu với tốc độ nhanh.
Khi khối giảm tốc chuyển động cùng với bàn làm việc ấn xuống tiếp điểm của công tắc giảm tốc, tín hiệu giảm tốc sẽ chuyển từ trạng thái bật (ON) sang trạng thái tắt (OFF). Bàn làm việc sẽ giảm tốc và tiếp tục di chuyển với tốc độ cấp liệu chậm được cài đặt theo thông số.
Sau khi khối giảm tốc nhả công tắc giảm tốc và trạng thái tiếp điểm chuyển từ tắt sang bật, hệ thống CNC sẽ chờ tín hiệu lưới đầu tiên (còn gọi là tín hiệu một vòng PCZ) trên bộ mã hóa. Ngay khi tín hiệu này xuất hiện, chuyển động của bàn làm việc sẽ dừng lại ngay lập tức. Đồng thời, hệ thống CNC phát ra tín hiệu hoàn tất việc trở về điểm tham chiếu, và đèn điểm tham chiếu sẽ sáng lên, báo hiệu trục máy công cụ đã trở về điểm tham chiếu thành công.
Phương pháp chuyển mạch từ để trả về điểm tham chiếu
Hệ thống vòng hở thường sử dụng công tắc cảm ứng từ để định vị điểm tham chiếu trở về. Lấy một máy tiện CNC làm ví dụ, nguyên lý và quy trình của phương pháp công tắc cảm ứng từ để trở về điểm tham chiếu như sau:
Hai bước đầu tiên giống với các bước vận hành của phương pháp lưới để trả về điểm tham chiếu.
Sau khi khối giảm tốc nhả công tắc giảm tốc và trạng thái tiếp điểm chuyển từ tắt sang bật, hệ thống CNC sẽ chờ tín hiệu công tắc cảm ứng xuất hiện. Ngay khi tín hiệu này xuất hiện, chuyển động của bàn làm việc sẽ dừng lại ngay lập tức. Đồng thời, hệ thống CNC phát ra tín hiệu hoàn tất việc trở về điểm tham chiếu, đèn điểm tham chiếu sáng lên, báo hiệu máy công cụ đã trở về điểm tham chiếu của trục thành công.
III. Chẩn đoán và phân tích lỗi của máy công cụ CNC trở về điểm tham chiếu
Khi xảy ra lỗi tại điểm tham chiếu trả về của máy công cụ CNC, cần tiến hành kiểm tra toàn diện theo nguyên tắc từ đơn giản đến phức tạp.
(A) Lỗi không có báo động
Độ lệch so với khoảng cách lưới cố định
Hiện tượng lỗi: Khi máy công cụ khởi động và điểm tham chiếu được trả về thủ công lần đầu tiên, nó sẽ lệch khỏi điểm tham chiếu một hoặc nhiều khoảng cách lưới và khoảng cách lệch tiếp theo được cố định mỗi lần.
Phân tích nguyên nhân: Thông thường, vị trí của khối giảm tốc không chính xác, chiều dài của khối giảm tốc quá ngắn hoặc vị trí của công tắc tiệm cận dùng làm điểm tham chiếu không đúng. Loại lỗi này thường xảy ra sau khi máy công cụ được lắp đặt và gỡ lỗi lần đầu hoặc sau khi đại tu.
Giải pháp: Có thể điều chỉnh vị trí của khối giảm tốc hoặc công tắc tiệm cận, đồng thời cũng có thể điều chỉnh tốc độ cấp liệu nhanh và hằng số thời gian cấp liệu nhanh để trả về điểm tham chiếu.
Độ lệch so với vị trí ngẫu nhiên hoặc độ lệch nhỏ
Hiện tượng lỗi: Lệch khỏi bất kỳ vị trí nào của điểm tham chiếu, giá trị độ lệch là ngẫu nhiên hoặc nhỏ và khoảng cách độ lệch không bằng nhau mỗi lần thực hiện thao tác trả về điểm tham chiếu.
Phân tích nguyên nhân:
Nhiễu từ bên ngoài, chẳng hạn như lớp bảo vệ cáp nối đất kém và đường tín hiệu của bộ mã hóa xung quá gần với cáp cao áp.
Điện áp cung cấp cho bộ mã hóa xung hoặc thước đo tần số quá thấp (thấp hơn 4,75V) hoặc có lỗi.
Bo mạch điều khiển của bộ điều khiển tốc độ bị lỗi.
Khớp nối giữa trục cấp liệu và động cơ servo bị lỏng.
Đầu nối cáp tiếp xúc kém hoặc cáp bị hỏng.
Giải pháp: Cần thực hiện các biện pháp tương ứng tùy theo lý do khác nhau, chẳng hạn như cải thiện hệ thống tiếp địa, kiểm tra nguồn điện, thay thế bảng điều khiển, siết chặt khớp nối và kiểm tra cáp.
(B) Lỗi báo động
Báo động quá tốc độ do không có hành động giảm tốc
Hiện tượng lỗi: Khi máy công cụ trở về điểm tham chiếu, không có hành động giảm tốc, và nó tiếp tục di chuyển cho đến khi chạm vào công tắc giới hạn và dừng lại do hành trình quá mức. Đèn xanh báo điểm tham chiếu không sáng, và hệ thống CNC hiển thị trạng thái "KHÔNG SẴN SÀNG".
Phân tích nguyên nhân: Công tắc giảm tốc để trả về điểm tham chiếu bị hỏng, không thể đặt lại tiếp điểm công tắc sau khi nhấn xuống hoặc khối giảm tốc bị lỏng và dịch chuyển, dẫn đến xung điểm không không hoạt động khi máy công cụ trở về điểm tham chiếu và tín hiệu giảm tốc không thể đưa vào hệ thống CNC.
Giải pháp: Sử dụng nút chức năng “giải phóng hành trình quá mức” để giải phóng hành trình quá mức của máy công cụ, di chuyển máy công cụ trở lại trong phạm vi hành trình, sau đó kiểm tra xem công tắc giảm tốc để trả về điểm tham chiếu có bị lỏng không và đường tín hiệu giảm tốc của công tắc hành trình tương ứng có bị ngắn mạch hay hở mạch không.
Báo động do không tìm thấy điểm tham chiếu sau khi giảm tốc
Hiện tượng lỗi: Có hiện tượng giảm tốc trong quá trình trả về điểm tham chiếu, nhưng dừng lại cho đến khi chạm vào công tắc giới hạn và báo động, không tìm thấy điểm tham chiếu và thao tác trả về điểm tham chiếu không thành công.
Phân tích nguyên nhân:
Bộ mã hóa (hoặc thước đo) không gửi tín hiệu cờ số không cho biết điểm tham chiếu đã được trả về trong quá trình trả về điểm tham chiếu.
Vị trí điểm tham chiếu trả về không đúng.
Tín hiệu cờ số không của điểm tham chiếu trả về bị mất trong quá trình truyền hoặc xử lý.
Có lỗi phần cứng trong hệ thống đo lường và tín hiệu cờ số không của điểm tham chiếu trả về không được nhận dạng.
Giải pháp: Sử dụng phương pháp theo dõi tín hiệu và sử dụng máy hiện sóng để kiểm tra tín hiệu cờ không của điểm tham chiếu trả về của bộ mã hóa để đánh giá nguyên nhân lỗi và thực hiện xử lý tương ứng.
Báo động do vị trí điểm tham chiếu không chính xác
Hiện tượng lỗi: Trong quá trình trả về điểm tham chiếu có hiện tượng giảm tốc, tín hiệu cờ không của điểm tham chiếu trả về xuất hiện, đồng thời cũng có quá trình phanh về không, nhưng vị trí điểm tham chiếu không chính xác, thao tác trả về điểm tham chiếu không thành công.
Phân tích nguyên nhân:
Tín hiệu cờ số không của điểm tham chiếu trả về đã bị bỏ lỡ và hệ thống đo lường có thể tìm thấy tín hiệu này và chỉ dừng lại sau khi bộ mã hóa xung quay thêm một vòng nữa, do đó bàn làm việc dừng lại ở vị trí cách điểm tham chiếu một khoảng cách đã chọn.
Khối giảm tốc quá gần vị trí điểm tham chiếu và trục tọa độ dừng lại khi chưa di chuyển đến khoảng cách quy định và chạm vào công tắc giới hạn.
Do các yếu tố như nhiễu tín hiệu, khối lỏng lẻo và điện áp quá thấp của tín hiệu cờ không của điểm tham chiếu trả về, vị trí bàn làm việc dừng lại không chính xác và không có tính quy luật.
Giải pháp: Xử lý theo nhiều lý do khác nhau, chẳng hạn như điều chỉnh vị trí của khối giảm tốc, loại bỏ nhiễu tín hiệu, siết chặt khối và kiểm tra điện áp tín hiệu.
Báo động do không quay lại điểm tham chiếu do thay đổi thông số
Hiện tượng lỗi: Khi máy công cụ trở về điểm tham chiếu, nó sẽ phát ra cảnh báo “không trở về điểm tham chiếu” và máy công cụ không thực hiện hành động trở về điểm tham chiếu.
Phân tích nguyên nhân: Có thể do thay đổi các thông số đã cài đặt, chẳng hạn như tỷ lệ phóng đại lệnh (CMR), tỷ lệ phóng đại phát hiện (DMR), tốc độ tiến dao nhanh để trả về điểm tham chiếu, tốc độ giảm tốc gần gốc được đặt thành 0 hoặc công tắc phóng đại nhanh và công tắc phóng đại tiến dao trên bảng điều khiển vận hành máy công cụ được đặt thành 0%.
Giải pháp: Kiểm tra và sửa các thông số có liên quan.
IV. Kết luận
Lỗi trả về điểm tham chiếu của máy công cụ CNC chủ yếu bao gồm hai trường hợp: lỗi trả về điểm tham chiếu có báo động và lỗi trôi điểm tham chiếu không có báo động. Đối với lỗi có báo động, hệ thống CNC sẽ không thực hiện chương trình gia công, điều này có thể tránh được việc tạo ra một lượng lớn sản phẩm thừa; trong khi lỗi trôi điểm tham chiếu không có báo động lại dễ bị bỏ qua, điều này có thể dẫn đến sản phẩm thừa của các chi tiết gia công hoặc thậm chí là một lượng lớn sản phẩm thừa.
Đối với máy trung tâm gia công, do nhiều máy sử dụng điểm tham chiếu trục tọa độ làm điểm thay dao, lỗi trả về điểm tham chiếu rất dễ xảy ra trong quá trình vận hành lâu dài, đặc biệt là lỗi trôi điểm tham chiếu không báo động. Do đó, nên thiết lập điểm tham chiếu thứ hai và sử dụng lệnh G30 X0 Y0 Z0 với vị trí cách điểm tham chiếu một khoảng cách nhất định. Mặc dù điều này gây ra một số khó khăn cho việc thiết kế ổ dao và bộ điều khiển, nhưng nó có thể giảm đáng kể tỷ lệ lỗi trả về điểm tham chiếu và tỷ lệ lỗi thay dao tự động của máy công cụ, và chỉ cần một lần trả về điểm tham chiếu khi máy công cụ khởi động.
Tóm tắt: Bài báo phân tích sâu nguyên lý quay về điểm tham chiếu của máy công cụ CNC, bao gồm các hệ thống vòng kín, vòng bán kín và vòng hở. Thông qua các ví dụ cụ thể, các dạng lỗi quay về điểm tham chiếu khác nhau của máy công cụ CNC được thảo luận chi tiết, bao gồm chẩn đoán lỗi, phương pháp phân tích và chiến lược loại bỏ, đồng thời đề xuất các đề xuất cải tiến cho điểm thay dao của máy công cụ trung tâm gia công.
I. Giới thiệu
Thao tác trả về điểm tham chiếu thủ công là điều kiện tiên quyết để thiết lập hệ tọa độ máy công cụ. Thao tác đầu tiên của hầu hết các máy công cụ CNC sau khi khởi động là thao tác trả về điểm tham chiếu thủ công. Lỗi trả về điểm tham chiếu sẽ ngăn cản quá trình xử lý chương trình, và vị trí điểm tham chiếu không chính xác cũng sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác gia công, thậm chí gây ra tai nạn va chạm. Do đó, việc phân tích và loại bỏ lỗi trả về điểm tham chiếu là rất quan trọng.
II. Nguyên lý của máy công cụ CNC trở về điểm tham chiếu
(A) Phân loại hệ thống
Hệ thống CNC vòng kín: Được trang bị thiết bị phản hồi để phát hiện chuyển động tuyến tính cuối cùng.
Hệ thống CNC bán kín: Thiết bị đo vị trí được lắp trên trục quay của động cơ servo hoặc ở đầu trục vít me, tín hiệu phản hồi được lấy từ độ dịch chuyển góc.
Hệ thống CNC vòng hở: Không có thiết bị phản hồi phát hiện vị trí.
(B) Phương pháp trả về điểm tham chiếu
Phương pháp lưới để trả về điểm tham chiếu
Phương pháp lưới tuyệt đối: Sử dụng bộ mã hóa xung tuyệt đối hoặc thước lưới để trở về điểm tham chiếu. Trong quá trình gỡ lỗi máy công cụ, điểm tham chiếu được xác định thông qua cài đặt tham số và thao tác trả về điểm không của máy công cụ. Chỉ cần pin dự phòng của phần tử phản hồi phát hiện còn hiệu lực, thông tin vị trí điểm tham chiếu sẽ được ghi lại mỗi khi máy khởi động, và không cần phải thực hiện lại thao tác trả về điểm tham chiếu.
Phương pháp lưới gia tăng: Sử dụng bộ mã hóa gia tăng hoặc thước lưới để trở về điểm tham chiếu, và thao tác trở về điểm tham chiếu được yêu cầu mỗi khi khởi động máy. Lấy một máy phay CNC (sử dụng hệ thống FANUC 0i) làm ví dụ, nguyên lý và quy trình của phương pháp lưới gia tăng để trở về điểm không như sau:
Chuyển công tắc chế độ sang bánh răng "trở về điểm tham chiếu", chọn trục để trở về điểm tham chiếu và nhấn nút di chuyển dương của trục. Trục di chuyển về phía điểm tham chiếu với tốc độ nhanh.
Khi khối giảm tốc chuyển động cùng với bàn làm việc ấn xuống tiếp điểm của công tắc giảm tốc, tín hiệu giảm tốc sẽ chuyển từ trạng thái bật (ON) sang trạng thái tắt (OFF). Bàn làm việc sẽ giảm tốc và tiếp tục di chuyển với tốc độ cấp liệu chậm được cài đặt theo thông số.
Sau khi khối giảm tốc nhả công tắc giảm tốc và trạng thái tiếp điểm chuyển từ tắt sang bật, hệ thống CNC sẽ chờ tín hiệu lưới đầu tiên (còn gọi là tín hiệu một vòng PCZ) trên bộ mã hóa. Ngay khi tín hiệu này xuất hiện, chuyển động của bàn làm việc sẽ dừng lại ngay lập tức. Đồng thời, hệ thống CNC phát ra tín hiệu hoàn tất việc trở về điểm tham chiếu, và đèn điểm tham chiếu sẽ sáng lên, báo hiệu trục máy công cụ đã trở về điểm tham chiếu thành công.
Phương pháp chuyển mạch từ để trả về điểm tham chiếu
Hệ thống vòng hở thường sử dụng công tắc cảm ứng từ để định vị điểm tham chiếu trở về. Lấy một máy tiện CNC làm ví dụ, nguyên lý và quy trình của phương pháp công tắc cảm ứng từ để trở về điểm tham chiếu như sau:
Hai bước đầu tiên giống với các bước vận hành của phương pháp lưới để trả về điểm tham chiếu.
Sau khi khối giảm tốc nhả công tắc giảm tốc và trạng thái tiếp điểm chuyển từ tắt sang bật, hệ thống CNC sẽ chờ tín hiệu công tắc cảm ứng xuất hiện. Ngay khi tín hiệu này xuất hiện, chuyển động của bàn làm việc sẽ dừng lại ngay lập tức. Đồng thời, hệ thống CNC phát ra tín hiệu hoàn tất việc trở về điểm tham chiếu, đèn điểm tham chiếu sáng lên, báo hiệu máy công cụ đã trở về điểm tham chiếu của trục thành công.
III. Chẩn đoán và phân tích lỗi của máy công cụ CNC trở về điểm tham chiếu
Khi xảy ra lỗi tại điểm tham chiếu trả về của máy công cụ CNC, cần tiến hành kiểm tra toàn diện theo nguyên tắc từ đơn giản đến phức tạp.
(A) Lỗi không có báo động
Độ lệch so với khoảng cách lưới cố định
Hiện tượng lỗi: Khi máy công cụ khởi động và điểm tham chiếu được trả về thủ công lần đầu tiên, nó sẽ lệch khỏi điểm tham chiếu một hoặc nhiều khoảng cách lưới và khoảng cách lệch tiếp theo được cố định mỗi lần.
Phân tích nguyên nhân: Thông thường, vị trí của khối giảm tốc không chính xác, chiều dài của khối giảm tốc quá ngắn hoặc vị trí của công tắc tiệm cận dùng làm điểm tham chiếu không đúng. Loại lỗi này thường xảy ra sau khi máy công cụ được lắp đặt và gỡ lỗi lần đầu hoặc sau khi đại tu.
Giải pháp: Có thể điều chỉnh vị trí của khối giảm tốc hoặc công tắc tiệm cận, đồng thời cũng có thể điều chỉnh tốc độ cấp liệu nhanh và hằng số thời gian cấp liệu nhanh để trả về điểm tham chiếu.
Độ lệch so với vị trí ngẫu nhiên hoặc độ lệch nhỏ
Hiện tượng lỗi: Lệch khỏi bất kỳ vị trí nào của điểm tham chiếu, giá trị độ lệch là ngẫu nhiên hoặc nhỏ và khoảng cách độ lệch không bằng nhau mỗi lần thực hiện thao tác trả về điểm tham chiếu.
Phân tích nguyên nhân:
Nhiễu từ bên ngoài, chẳng hạn như lớp bảo vệ cáp nối đất kém và đường tín hiệu của bộ mã hóa xung quá gần với cáp cao áp.
Điện áp cung cấp cho bộ mã hóa xung hoặc thước đo tần số quá thấp (thấp hơn 4,75V) hoặc có lỗi.
Bo mạch điều khiển của bộ điều khiển tốc độ bị lỗi.
Khớp nối giữa trục cấp liệu và động cơ servo bị lỏng.
Đầu nối cáp tiếp xúc kém hoặc cáp bị hỏng.
Giải pháp: Cần thực hiện các biện pháp tương ứng tùy theo lý do khác nhau, chẳng hạn như cải thiện hệ thống tiếp địa, kiểm tra nguồn điện, thay thế bảng điều khiển, siết chặt khớp nối và kiểm tra cáp.
(B) Lỗi báo động
Báo động quá tốc độ do không có hành động giảm tốc
Hiện tượng lỗi: Khi máy công cụ trở về điểm tham chiếu, không có hành động giảm tốc, và nó tiếp tục di chuyển cho đến khi chạm vào công tắc giới hạn và dừng lại do hành trình quá mức. Đèn xanh báo điểm tham chiếu không sáng, và hệ thống CNC hiển thị trạng thái "KHÔNG SẴN SÀNG".
Phân tích nguyên nhân: Công tắc giảm tốc để trả về điểm tham chiếu bị hỏng, không thể đặt lại tiếp điểm công tắc sau khi nhấn xuống hoặc khối giảm tốc bị lỏng và dịch chuyển, dẫn đến xung điểm không không hoạt động khi máy công cụ trở về điểm tham chiếu và tín hiệu giảm tốc không thể đưa vào hệ thống CNC.
Giải pháp: Sử dụng nút chức năng “giải phóng hành trình quá mức” để giải phóng hành trình quá mức của máy công cụ, di chuyển máy công cụ trở lại trong phạm vi hành trình, sau đó kiểm tra xem công tắc giảm tốc để trả về điểm tham chiếu có bị lỏng không và đường tín hiệu giảm tốc của công tắc hành trình tương ứng có bị ngắn mạch hay hở mạch không.
Báo động do không tìm thấy điểm tham chiếu sau khi giảm tốc
Hiện tượng lỗi: Có hiện tượng giảm tốc trong quá trình trả về điểm tham chiếu, nhưng dừng lại cho đến khi chạm vào công tắc giới hạn và báo động, không tìm thấy điểm tham chiếu và thao tác trả về điểm tham chiếu không thành công.
Phân tích nguyên nhân:
Bộ mã hóa (hoặc thước đo) không gửi tín hiệu cờ số không cho biết điểm tham chiếu đã được trả về trong quá trình trả về điểm tham chiếu.
Vị trí điểm tham chiếu trả về không đúng.
Tín hiệu cờ số không của điểm tham chiếu trả về bị mất trong quá trình truyền hoặc xử lý.
Có lỗi phần cứng trong hệ thống đo lường và tín hiệu cờ số không của điểm tham chiếu trả về không được nhận dạng.
Giải pháp: Sử dụng phương pháp theo dõi tín hiệu và sử dụng máy hiện sóng để kiểm tra tín hiệu cờ không của điểm tham chiếu trả về của bộ mã hóa để đánh giá nguyên nhân lỗi và thực hiện xử lý tương ứng.
Báo động do vị trí điểm tham chiếu không chính xác
Hiện tượng lỗi: Trong quá trình trả về điểm tham chiếu có hiện tượng giảm tốc, tín hiệu cờ không của điểm tham chiếu trả về xuất hiện, đồng thời cũng có quá trình phanh về không, nhưng vị trí điểm tham chiếu không chính xác, thao tác trả về điểm tham chiếu không thành công.
Phân tích nguyên nhân:
Tín hiệu cờ số không của điểm tham chiếu trả về đã bị bỏ lỡ và hệ thống đo lường có thể tìm thấy tín hiệu này và chỉ dừng lại sau khi bộ mã hóa xung quay thêm một vòng nữa, do đó bàn làm việc dừng lại ở vị trí cách điểm tham chiếu một khoảng cách đã chọn.
Khối giảm tốc quá gần vị trí điểm tham chiếu và trục tọa độ dừng lại khi chưa di chuyển đến khoảng cách quy định và chạm vào công tắc giới hạn.
Do các yếu tố như nhiễu tín hiệu, khối lỏng lẻo và điện áp quá thấp của tín hiệu cờ không của điểm tham chiếu trả về, vị trí bàn làm việc dừng lại không chính xác và không có tính quy luật.
Giải pháp: Xử lý theo nhiều lý do khác nhau, chẳng hạn như điều chỉnh vị trí của khối giảm tốc, loại bỏ nhiễu tín hiệu, siết chặt khối và kiểm tra điện áp tín hiệu.
Báo động do không quay lại điểm tham chiếu do thay đổi thông số
Hiện tượng lỗi: Khi máy công cụ trở về điểm tham chiếu, nó sẽ phát ra cảnh báo “không trở về điểm tham chiếu” và máy công cụ không thực hiện hành động trở về điểm tham chiếu.
Phân tích nguyên nhân: Có thể do thay đổi các thông số đã cài đặt, chẳng hạn như tỷ lệ phóng đại lệnh (CMR), tỷ lệ phóng đại phát hiện (DMR), tốc độ tiến dao nhanh để trả về điểm tham chiếu, tốc độ giảm tốc gần gốc được đặt thành 0 hoặc công tắc phóng đại nhanh và công tắc phóng đại tiến dao trên bảng điều khiển vận hành máy công cụ được đặt thành 0%.
Giải pháp: Kiểm tra và sửa các thông số có liên quan.
IV. Kết luận
Lỗi trả về điểm tham chiếu của máy công cụ CNC chủ yếu bao gồm hai trường hợp: lỗi trả về điểm tham chiếu có báo động và lỗi trôi điểm tham chiếu không có báo động. Đối với lỗi có báo động, hệ thống CNC sẽ không thực hiện chương trình gia công, điều này có thể tránh được việc tạo ra một lượng lớn sản phẩm thừa; trong khi lỗi trôi điểm tham chiếu không có báo động lại dễ bị bỏ qua, điều này có thể dẫn đến sản phẩm thừa của các chi tiết gia công hoặc thậm chí là một lượng lớn sản phẩm thừa.
Đối với máy trung tâm gia công, do nhiều máy sử dụng điểm tham chiếu trục tọa độ làm điểm thay dao, lỗi trả về điểm tham chiếu rất dễ xảy ra trong quá trình vận hành lâu dài, đặc biệt là lỗi trôi điểm tham chiếu không báo động. Do đó, nên thiết lập điểm tham chiếu thứ hai và sử dụng lệnh G30 X0 Y0 Z0 với vị trí cách điểm tham chiếu một khoảng cách nhất định. Mặc dù điều này gây ra một số khó khăn cho việc thiết kế ổ dao và bộ điều khiển, nhưng nó có thể giảm đáng kể tỷ lệ lỗi trả về điểm tham chiếu và tỷ lệ lỗi thay dao tự động của máy công cụ, và chỉ cần một lần trả về điểm tham chiếu khi máy công cụ khởi động.